超7萬平方米的展館內，超過150臺人形機器人“組團出道”，這是國內人形機器人有史以來最大規模的一次“機器人總動員”。
能自己巡檢、越障、滅火，也能輔助老人上下樓梯……2025世界人工智能大會（WAIC）上，電科機器人此次帶來三款風格各異、卻都“能上崗”的具身智能機器人。它們不僅是“秀肌肉”的科技展品，更是一批帶著任務、面向實戰的“實干派”。
這匹“半人馬”
會跑、會干、還很穩
從外形看，半人馬機器人像是科幻片里的“地面突擊隊”：下身是靈活的輪足組合，上身則裝備了機械臂。它能像四足機器人一樣穩步前行，又能像輪式機器人一樣高速移動，還能雙手“做事”。更關鍵的是，它不是玩具，也不是實驗室里的樣機，而是真正走向應用的工業級產品。
“我們這個構型是國內首創。輪子不僅能轉向，還能橫向滑移，空間適應性特別強。”中國電科21所（電科機器人）副總工程師、機器人及核心部件研發中心主任王洪武解釋道。這讓半人馬機器人能在狹小空間中靈活穿行，即便是在復雜地形，比如樓梯、斜坡、瓦礫堆中，也能實現穩定移動，“我們的‘半人馬’，腿部有5個自由度，比傳統四足機器人多了兩個自由度，運動更加靈活。”此外，它的雙臂可提供12公斤以上的抓舉力，操作閥門、連接電纜、使用噴滅裝置都不在話下。
這款機器人最早為應急消防、公安處突等高危場景設計。“我們叫它‘半人馬’，是因為它集成了輪式速度、足式地形能力和人形操作性能。”王洪武說。更重要的是，它不像傳統人形機器人那樣容易失衡，“即使站在臺階邊上也不會摔下來。”
為了適應實戰應用，半人馬的續航時間超過4小時，負載能力達30公斤，“我們的目標不是一味模仿人形，而是讓機器人在現實中更好用、更安全。”據介紹，半人馬機器人曾獲上海市科委項目支持。
會走的“安全員”，
能幫、能巡、能避障
相比“硬漢”風格的半人馬，另一款巡檢機器人“驃騎”則像個安靜的哨兵。在展區，它默默穿行人流間，自動避開障礙，巡視展位，像極了一位不知疲倦的“安全員”。
“它可以自主完成巡檢路線規劃，定時記錄數據，發現異常就會報警。”王洪武說，目前“驃騎”已部署在多個工業園區和電力設施，參與實際運維。
得益于全地形腿部結構和動態避障算法，它可以在戶外長時間運行。續航時間為2至4小時，系統間還支持“多機協同”，有效避免重復作業或路徑沖突。
“我們不僅要它能‘走’，更要它能‘看’，能‘決策’。”王洪武介紹，“驃騎”的視覺系統能識別關鍵設備并判斷是否存在風險。
而在展區另一角，等待體驗“白虹”外骨骼的人排起了隊。穿戴者在現場走動、上下臺階，動作自然流暢。這款外骨骼設備，僅重2.2公斤，主要面向老年人和日常服務人群，可精準識別用戶步態，為其提供動力輔助。
“你別看它輕，它對感知和控制系統要求特別高。”王洪武說，“要能‘讀懂’用戶的動作意圖，還要‘剛剛好’地輔助，這其中每一個環節都不簡單。”據介紹，“白虹”已在部分志愿者項目中投入使用，用戶群體涵蓋展會服務者、社區工作人員等。未來，它還將走入更多養老機構、文旅場景，提供助力服務。
聚焦工業級需求，
讓機器人真正能上崗
“我們不是為了做個好看的機器人，而是為了讓它真正能上崗。”王洪武反復強調，“所以從構型、自由度、續航、負重、環境適應力，每一個參數我們都在圍繞實用性優化。”
這次展出的三款產品，構成了電科機器人“從平臺到應用”的完整打通：有應急作業機器人，也有自動巡檢解決方案，還有助行助老設備。而它們都有一個共同特點——不是為“秀”，而是為“用”。
“我們更聚焦工業級需求。”王洪武說，目前半人馬機器人正與公安、應急等部門開展深度對接。包括消防噴涂、閥門開關、搬運排爆在內的高危作業環節，都將成為它的“用武之地”。
在他看來，這背后，是上海人工智能和機器人產業鏈的支撐。“從視覺算法到感知硬件，從云計算到后臺控制系統，上海有完整的AI+機器人基礎。”王洪武說。據介紹，電科機器人還將圍繞新一代人形機器人的關鍵構型、智能控制等展開研究。
